对于起重机不同调速方案的探讨和说明

时间:2020-01-05浏览数:2563

    现在的科技不断发展,助推了起重机械的新发展,其中桥式起重机的使用性能取得很大的发展,对于起重机械的调速发展的应用更加的显眼。对于我们常见的起重机械,我们的调速方案是不同的,我们在下面来对这些调速方案进行说明。
    对于调速方案,我们主要的应用有六种,下面来进行一一介绍:
    方案一、转子电阻调速
    1、凸轮控制器控制转子不对称电阻该方案多用于5~10t通用桥式起重机的主控电路,通过转子串接不对称电阻,改变电机的固有特性曲线达到调速的目的。此方案结构简单,成本低,但速度变化极大,中间速不稳定.严格地说不能称为调速方案,它只能改善电机的起动特性。
    2、主令控制器控制电机单相和反接下降调速汽修学校 
    该方案多用于1 6~50t通用桥式起重机的主控电路,其特点为可逆不对称电路。上升各挡电动机转子串接有起动电阻;下降第一挡为反接制动,仅在由第二挡返回第一挡时起作用,且负载必须大于额定负载的56;下降第二挡为单相制动,主要用于轻载下降;下降第三挡为再生制动。该方案结构简单,成本低,但上升不能提速,机械特性很软,速度变化率极大,低速不能长时间运行。
    方案二、自激动力制动调速
    电路特点为可逆不对称电路,下降时断开电动机的三相交流电源,给两相定子绕组通入初激磁电流形成气隙磁场,电动机在位能性负载的作用下电动机转子切割气隙磁场,产生感应电流和制动力矩。经整流后再送入定子绕组,使激磁电流增加气隙磁场增强,制动力矩增大。制动力矩等于位能负载作用在电动机轴上的力矩时,转子电流、自激电流保持不变,电动机稳定运行。当改变转子电阻时,电动机转速改变,起重机上升时相当于转子串电阻起动和调速。该方案在重物下降时,具有中速和高速挡,节能且较可靠。但上升时不能得到稳定的低速,轻载不能调速,操作不方便。
    方案三、液压推杆调速
    电动机转子经变压器接入调速型电力液压制动器的推杆电动机定子,因电动机转子电压和频率随其运行速度而变,所以当电动机转速升高时,转子电压和频率相应降低、减小,电力液压制动器推力亦减小f制动器的制动力矩相应增大,使电动机转速下降。反之,电动机转速下降,制动力矩减少,电动机转速升高。当负载力矩,可变制动力矩和电动机产生的动力矩平衡时,电动机稳定运行,从而达到调速的目的。该方案通过电动机转子接入高值电阻,系统上升、下降均可获得较稳定的低速。但它只能获得一个低速,中间速特性软,且必须对起重机机械部分进行改动才能使用。
    方案四、涡流制动调速
    电动机与涡流制动器同轴连结,当电动机低速下降时电动机断电,涡流制动器通电。制动器开闸,负载下降,此时涡流制动器发出制动力矩。当负载力矩与涡流制动器的制动力矩相平衡时,负载获得稳定的低速而下降。电动机中间速下降时处在反向电动状态,涡流制动器励磁绕组通电,系统得到电动机人为特性与涡流制动力矩的合成曲线。当负载力矩与上述合成力矩平衡时电动机中速下降}高速下降为回馈制动状态。上升时电动机运行在正向电动状态,调速原理和下降时基本相同。该方案上升、下降均可调速,调速比可达1:lO,中间速、低速均可得到。但速度变化较大,中间速不能长时间运行,线路较复杂,必须对起重机机械部分进行改动才能使用。
    方案五、晶闸管定子调压调速
    电动机三相电源每相串入一组反并联晶闸管,通过改变晶闸管的导通角,控制电动机的定子电压而实现调速。此方案调速范围可达1:10,转速变化率小于5 ,上升和下降均可调速,具有一定的发展前景。但该方案较复杂,调试困难。
    方案六、变频调速
    变频调速是交流调速中较为理想的调速方案,但使用在起重机上尚不多见,主要是因为起重机起动转矩大;起重机下降时电动机处于能量回馈制动状态;变频器价格较高等原因所造成的。随着科学技术的进步,大规模集成电路技术、微机技术、PWM 技术、矢量变换技术和能量回馈技术已成功的应用在变频器上,使变频器应用在起重机上已趋于成熟。
    对于不同的调速方案来说,它们所应用的原理是有一定的区别的。这几种调速方案也各有自己的特点,但我们分析认为,变频调速方案是比较适合我们的使用情况的,减速比较平稳,对于变频调速来说,他的相关使用和维护也是比较容易的。可以说是个比较理想的方案应用。
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