我们国家过轨起重机技术不断发展

    一些起重机械的使用都有一套独特的电气控制设置的，象我们比较常见的过轨式起重机，它经常是一种组合应用，在一些应用场合的设计要求也较高，对于这种组合式过轨起重机的电气控制的设计都有严格的标准和要求。我们在这里对于它的电气控制进行说明。
    组合式过轨起重机是火力发电厂磨煤机房专用起重机，主要用于球磨机的维修和一般零部件的吊装。其设备主要由2部分组成：一是安装在球磨机上方两侧大车可移动的单轨式起重机(不包括电动葫芦)，分电动和手动2种驱动方式：电动是指大车移动由电机驱动；手动是指链轮式的手拉链轮驱动。二是在单轨式起重机侧面，过道上方(由2台单梁起重机大车钢性连接组成)安装1台双梁起重机，由地面按钮盒控制。
    厂房内布置5台磨煤机15号，5台磨煤机上侧安装6台单轨式起重机，单轨式起重机侧面1号过道上方安装1台电动双梁起重机。
    其工作任务是将停在1号过道位上的双梁起重机与5号磨煤机上方的2台(5号、6号)单轨式起重机接轨；利用电动葫芦将所需起吊物品从5号磨煤机运到双梁起重机上，通过双梁起重机再将物品运到1号过道位。在整个工作流程中，对电气控制有如下要求汽修学校：
    (1) 双梁起重机从1号位运行到5号位须经过2号、3号、4号、5号单轨式起重机，由于每经过1台单轨式起重机，双梁起重机都需经减速、对轨、停车等过程，这就产生了中间停等的现象，这些中间过程会对起吊物产生晃动，又影响了工效，因此应想法解决。
    (2) 双梁起重机与单轨式起重机必须准确对轨就位(一次成功就位较好)。
    (3) 对轨成功就位和上下锁的成功对接应设置醒目的信号显示，以便下一步的动作。
    (4) 机构的工作顺序和每一步的电气控制都环环相扣因此应设置互锁与保护环节。
    (5) 2台电动葫芦应有单动与联动的控制功能。
    整个工作流程为闭环控制
    由于每一步的过程都是紧扣相连，因此在电气控制中，电机速度的选择、电气互锁、对轨方式、对轨就位的允许误差范围、信号指示等指标要求很重要。电气控制有2种方法：一是利用接触器、继电器、时间继电器、开关等构成散件控制；二是利用接触器、PLC、开关等构成集中控制。
    第一种控制方法，因为电气元件较多，各种互锁和保护的相连环节也较复杂(同时故障点也多)，控制箱体积大，放在由2台单梁组成的小双梁上将受到平台和空间的限制。第二种方法，在价格上虽然比第一种方法贵，但它使用的元气件较少，其控制部分基本属于PLC，不但能减少电气的故障点，提高整机的性能，而且可减小控制箱的体积，方便安装和维修。运行电机选用双速电机，快速用于长距离运行，慢速用于对轨就位，这样从减速、对轨到停车在现场的调整容易。在按钮盒上设置1个转换开关，将双梁起重机在经过2号、3号、4号、5号单轨式起重机时的减速、对轨、停车的三过程的功能失效，只有过了5号车，再使此功能恢复。让地面工作人员有目的的选择操作，即解决了起吊物的晃动，又提高了工效，简化了线路的控制。另外，在2台葫芦的单动／联动的问题上，同样可设置1个转换开关来实现单动／联动的功能。工作流程中的每一步应设电气互锁与保护装置；可利用二次回路和外部的限位开关或PLC内部的编程实现。并设置不同颜色的信号灯提醒地面工作人员正在执行的这一步是否成功就位。只有满足上一步的成功就位并给出信号才能进行下一步的操作。此设置对按钮盒来说可减小体积易于采购，目前国产的11斗按钮盒经改装后就可满足要求。
    目前国产的过轨起重机与进口的过轨起重机在结构和重量上己无多大差别。主要差别是电动双梁起重机与单轨式起重机在对轨时的精度上。进口的过轨起重机在对轨时基本一次成功，而国产的过轨起重机需几次点动才能成功。主要区别在于锁定装置的精度要求和葫芦过轨时对轨就位的允许误差范围。进口机对锁定装置的精度要求低和葫芦过轨时对轨就位的允许误差范围大；而国产机对锁定装置的精度要求高和葫芦过轨时对轨就位的允许误差范围小，如果范围大了，就不易成功就位。这就相应地提高了电气控制要求和对轨就位时电机速度(慢速越低越好)的要求。
    以前，我们国家的组合式过轨起重机的技术比较落后，很多场合的应用的需求不能满足，只能大量使用进口的设备，但经过长期的发展，我们国家的技术也有了长足的发展，已经达到世界说明或者已经能满足我们各行业的应用需求了。
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