起重机械的摇摆现象分析和控制

    我们的起重机械在进行物品的移动的时候，会出现一些不受控制的摇摆现象。这对我们的正常作业的安全性，是一个很多的威胁。那么，这种现象是如何产生的呢？如何进行消除呢？
    起重机的大车，小车及提升机构的运动通常由各自的操作指令独立地控制来完成搬运物品的过程。当搬运物料到达目标位置时，由于受大车及小车加减速的影响，载荷会出现令人股票黑马讨厌的摇摆现象。
    当载荷摇摆时，卸载作业就不能进行。出现这种情况时，只有熟练的操作工才有可能靠控制大小车的运行来消除摇摆。但是，这需要操作工非常熟练的操作技巧和高度的专注。消除载荷的摇摆并且精微地调整载荷到达目标位置需要很长的操作时间，这个时间大约占整个搬运工作所需时间的三分之一左右。
    另外，起重机快速运行会引起载荷太大的摇摆。过大的载荷摇摆对现场作业人员的人身安全造成威胁。载荷摇摆也增加载荷及周围货物被损害的可能性。载荷摇摆已成为限制起重机提高搬运物料效率的一个主要因素。
    对于起重机摇摆现象，经过了解后得知，这种现象是目前起重机械的一个共性，还没有有效的方法来进行消除，只能对起重械装置“反摇摆”，作业人员进行严格的培训，熟练操作，执行作业制度等来进行规范。
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