接触了那么久的起重机械，整理了那么多的机械技术资料。我们会发现，对于一些起重机械的整体结构组成却没有一个全面的了解，对于一些运作的原理也缺乏了解。对于这种情况，蒲圻起重汽修学校来进行一个全面的介绍。
    起重机与其他一般机器的明显区别是庞大、可移动的金属结构和多机构的组合工作。间歇式的轮回功课、起重载荷的不平均性、各机构运动轮回的不一致性、机构负载的不等时性、多人介入的配合功课等特点，又增加了起重机的功课复杂性、安全隐患多、危险范围大。事故易发点多、事故后果严峻，因而起重机的安全格外重要。
    一、控制操作系统
    起重机通过某一机构的单独运动或多机构的组合运动，来达到搬运物料的目的。
    1、旋转机构，是使臂架绕着起重机的垂直轴线作回转运动，在环形空间运移动物料。
    2、变幅机构，是臂架起重机特有的工作机构。变幅机构通过改变臂架的长度和仰角来改变功课幅度。
    3、运行机构，是通过起重机或起重小车运行来实现水平搬运物料的机构，有无轨运行和有轨运行之分，按其驱动方式不同分为自行式和牵引式两种。
    4、起升机构，是用来实现物料的垂直升降的机构，是任何起重机不可缺少的部门，因而是起重机*主要、*基本的机构。
    工作机构包括：起升机构、运行机构、变幅机构和旋转机构，被称为起重机的四大机构。
    二、工作机构
    驱动装置是用来驱动工作机构的动力设备的。常见的驱动装置有电力驱动、内燃机驱动和人力驱动等。电能是清洁、经济的能源，电力驱动是现代起重机的主要驱动型式，几乎所有的在有限范围内运行的有轨起重机、升降机、电梯等都采用电力驱动。对于可以远间隔移动的活动式起重机（如汽车起重机、轮胎起重机和履带起重机、多采用内燃机驱动。人力驱动合用于一些轻小起重设备，也用作某些设备的辅助、备用驱动和意外（或事故状态、的临时动力。重机的自重和吊重。
    三、驱动装置
    起重机械由驱动装置、工作机构、操作控制系统。通过对控制系统的操作，驱动装置将动力能量输入，转变为机械能（即相宜的力或运动速度、，通过工作机构单独或组合运动，完成物料搬运任务。可移动的金属结构将各组成部门连接成一个整体，并承载起 起重机组成及工作原理。
    对于起重机械结构的组成，我们在上面从控制操作系统、相关的工作机构和驱动装置三个方面进行了说明，并对各自的运作原理进行了介绍，希望大家能够增进对起重机械的了解。
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